框架式碼垛系統(tǒng)可分高位碼垛和低位碼垛兩種：兩種碼垛方式均有造價低，碼垛效率高，碼垛整齊等有點。控制方式：PLC＋觸摸屏+標準控制按鈕+信號開關(guān)，分自動/手動控制模式；可以通過觸摸屏找到故障點，輕松排除故障；

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說明：框架式碼垛系統(tǒng)可分高位碼垛和低位碼垛兩種：兩種碼垛方式均有造價低，碼垛效率高，碼垛整齊等有點?？刂品绞剑篜LC＋觸摸屏+標準控制按鈕+信號開關(guān)，分自動/手動控制模式；可以通過觸摸屏找到故障點，輕松排除故障；

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高位碼垛適合于車間的高度較高，且產(chǎn)品輸出距離碼垛工位有一定的爬坡距離，高位碼垛具有以下優(yōu)點：碼垛效率高，維修方便，安裝方便，出現(xiàn)故障能及時發(fā)現(xiàn)和解決。

低位碼垛適合于車間較為擁擠，高度有局限，碼垛產(chǎn)品無需爬坡，但部分產(chǎn)品的低位碼垛需在地面挖坑，讓整個滿托盤能沉入地坑中。碼垛完成再升出地面，自動輸送入庫。缺點是碼垛速度較慢，安裝和維修比較不方便。

　　維護方法：

　　1. 定期清潔：定期對設(shè)備進行清潔，包括機械部件、傳動裝置、感應(yīng)器等部分。清洗時應(yīng)注意不使用硬物刮擦表面，以免損壞設(shè)備外殼和機械部件。

　　2. 定期檢查：定期對設(shè)備進行檢查，包括電氣部分、控制系統(tǒng)、傳感器、執(zhí)行機構(gòu)等部分。如發(fā)現(xiàn)異常情況應(yīng)及時調(diào)整或更換相關(guān)零部件，以免影響設(shè)備的正常運轉(zhuǎn)。

　　3. 給潤滑油添加潤滑劑：定期向設(shè)備潤滑部分添加潤滑劑，以減少機械部分的磨損，保證設(shè)備的正常運轉(zhuǎn)。

　　4. 定期校準：對于需要精確測量的部分，如傳感器、編碼器等，應(yīng)定期進行校準，以確保設(shè)備的精度和穩(wěn)定性。

　　5. 做好防雷措施：對于頻繁遭受電擊的地方，如室外空曠的場地等，應(yīng)加強防雷措施，以保證設(shè)備的安全運行。

　　6. 做好設(shè)備保護措施：在設(shè)備周圍設(shè)置安全柵欄或警示標志，以避免人員誤入設(shè)備工作區(qū)域，造成意外傷害。

　　7. 做好備品備件的準備：及時備好必要的備件和易損件，以備不時之需，保障設(shè)備的正常使用。

　　8. 配合廠家進行定期維護：按照設(shè)備廠家的維護指南，配合專業(yè)技術(shù)人員對設(shè)備進行定期維護。對于一些特殊部分的維修，應(yīng)及時聯(lián)系設(shè)備廠家或?qū)I(yè)維修公司進行處理。

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